Für kleine und große Entdecker vergangener Zeiten lohnt sich sicherlich auch das örtliche Heimatmuseum. Es befindet sich in dem um 1600 erbauten ehemaligen Herrschaftshaus des alten Adelgeschlechtes von Harxthausen. Die Dauerausstellung zeigt, wie hierzulande die Zimmer im 19. Jahrhundert eingerichtet waren und stellt traditionelle Handwerkskünste, wie das Küfern, Schustern oder Weben vor.
Wechselausstellungen in zweijährigem Turnus widmen sich Themen aus dem historischen Alltag und der historischen Entwicklung Saulheims. Thema der gegenwärtigen Ausstellung ist "Ein Streifzug durch das alte Nieder-Saulheim".
Besichtigung: Nach vorheriger Anmeldung möglich